【Cartographer】TF関連のWarnが吐かれる問題

CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Closed tanacchi closed 6 years ago

tanacchi commented 6 years ago

クリティカルなのかは不明。 cartographer_tf_warn_edited

cartographer_tf_warn_rviz

Cartographer は全く機能していない様子一応バグ報告です

tanacchi commented 6 years ago

Error in rosbag play despite setting use_sim_time param に従って、use_sim_time を先にセットしましたが結果は同じでした

tanacchi commented 6 years ago

おそらくだけど、

Cartographer はそもそも /tf データを必要としない

rosbag playで/tfを吐きまくっててその他にも/tfを吐いてるnodeがある（と思う）ので clock の違いから jump back が発生している（と思われる）

根本的な解決になってるかわからないけど許してください

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