TX2 導入準備 - Githubissues

CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Closed tanacchi closed 5 years ago

tanacchi commented 6 years ago

Velodyne の処理コストが未知数なので準備しておきたい GPU を使えるとかなり強いけど現状動かせてないっぽい

優先度は低め

tanacchi commented 6 years ago

yp-spur 系をインストールするのちょっと苦労しましたけどなんとかなりました。 fifth_robot_pkg ビルド成功。

tanacchi commented 6 years ago

gpu_working

GPU is probably working.

tanacchi commented 6 years ago

VLP-16 の publish の速度は 600,000 [points / s] だそうです。

tanacchi commented 6 years ago

あとはロボット・joyコンとの通信ですかね

tanacchi commented 5 years ago

bag ファイルの容量が、2km くらいのコースだと約15GB ほどになります。そこを解決できれば TX2 での運用がかなり現実的になると思われます。その辺りは後輩たちに任せます。

tanacchi commented 5 years ago

導入は当分先送りになりそうですので閉じます。