CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Develop/revision/navigation setup #120

Closed tanacchi closed 6 years ago

tanacchi commented 6 years ago

ブランチが散らかっているのでまとめたいと思います。

gazebo の方が動作確認が取れているので

121 よりこちらを先にマージします