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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
10 stars 7 forks source link

Develop/revision/gazebo simulation #121

Closed tanacchi closed 6 years ago

tanacchi commented 6 years ago

gazebo上でのnavigation 動作確認済み パラメータ調整手前まで来ています

#120 をマージした後、こちらの conflict を修正します