Closed tanacchi closed 6 years ago
3DLiDAR から吐かれる点群データが大容量過ぎてちょっと困っています
PointCloud2 のみを読む bag ファイルを生成しデータ容量を計測。結果 10分で 約3.5GB も容量を喰うことがわかった。
どう考えても今の状態のマシンでは耐えられない。
試しに bag ファイルをUSB 内に生成するようにすると通信速度の関係で内部のバッファがオーバーフローし異常終了。
バッファサイズを無限大に設定し、さらに計測してみると、今度はメモリを圧迫し続け、15分程度でやっぱり異常終了。
bag を録る間隔を広くする。 (精度に影響が出そうなのでなるべく避けたい)
@tanacchi のマシンの Windows を吹っ飛ばして空き容量を大きくする(異端)
@tanacchi の Windows をふっ飛ばして解決したとさ
3DLiDAR から吐かれる点群データが大容量過ぎてちょっと困っています
これまでのあらすじ
PointCloud2 のみを読む bag ファイルを生成しデータ容量を計測。結果 10分で 約3.5GB も容量を喰うことがわかった。
どう考えても今の状態のマシンでは耐えられない。
試しに bag ファイルをUSB 内に生成するようにすると通信速度の関係で内部のバッファがオーバーフローし異常終了。
バッファサイズを無限大に設定し、さらに計測してみると、今度はメモリを圧迫し続け、15分程度でやっぱり異常終了。
改善案
bag を録る間隔を広くする。 (精度に影響が出そうなのでなるべく避けたい)
@tanacchi のマシンの Windows を吹っ飛ばして空き容量を大きくする(異端)