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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
10 stars 7 forks source link

Optimize goal sender #48

Closed forno closed 7 years ago

forno commented 7 years ago

最適化第三弾。今回はムーブセマンティクスをきちんと使えるようにお膳立てしました。