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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ
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ROS bagの取り扱い #49

Closed forno closed 7 years ago

forno commented 7 years ago

rosbag compress でbagファイルを圧縮できるらしい rosbag decompress でその解凍ができるらしい

試しの動作報告とか、サイズの変わりぐわいなど、わかったら報告おねがいします。

yasu80 commented 7 years ago

@tanacchi からbagをもらったら, やってみます 特に今後, 三次元点群とか, カメラとか使い出すと rosbag が膨れ上がるのはひつじょうなので(だそうです) 早めにテストをします.