Closed yasu80 closed 7 years ago
二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 が故障しているようです.
発覚時は 4 / 5 14;00ごろ, 快晴時に工房前をテレオペで走行していたところコントロールが不能となる. 入念に調べたが, 電源回路の電圧, 各所配線に以上はないため, 二軸モータドライバの故障と思われます.
症状として
部品を交換する必要があります...
部品交換後はまあ動いています. 左右の出力比率が大分ずれてはいますが odom を調整. 漏電の疑いのある箇所は交換しました.調整の時間さえあれば自律まで行けそうです
二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 が故障しているようです.
発覚時は 4 / 5 14;00ごろ, 快晴時に工房前をテレオペで走行していたところコントロールが不能となる. 入念に調べたが, 電源回路の電圧, 各所配線に以上はないため, 二軸モータドライバの故障と思われます.
症状として
部品を交換する必要があります...