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モータドライバの故障 #59

Closed yasu80 closed 7 years ago

yasu80 commented 7 years ago

二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 が故障しているようです.

発覚時は 4 / 5 14;00ごろ, 快晴時に工房前をテレオペで走行していたところコントロールが不能となる. 入念に調べたが, 電源回路の電圧, 各所配線に以上はないため, 二軸モータドライバの故障と思われます.

症状として

部品を交換する必要があります...

yasu80 commented 7 years ago

部品交換後はまあ動いています. 左右の出力比率が大分ずれてはいますが odom を調整. 漏電の疑いのある箇所は交換しました.調整の時間さえあれば自律まで行けそうです