CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Gazebo環境のディレクトリ構成 #66

Closed yasu80 closed 7 years ago

yasu80 commented 7 years ago

gazebo公式のCreating your own Gazebo ROS Packageをみるとディレクトリの同一階層になんとか_descriotionとなんとか_gazeboが位置する必要があるんですけど, 構成が散らかって嫌. メタパッケージ化して放り込めないかな？

forno commented 7 years ago

(fifth_robot_pkgsみたいなメタパッケージつくっても)ええんやで

forno commented 7 years ago

メタパッケージ作成開始

forno commented 7 years ago

72 対応プルリク出しました

yasu80 commented 7 years ago

@forno 了解です. 確認します

yasu80 commented 7 years ago

良さそうなのでapproveします蛇足 : BSD 3 clause(LICENSE) と BSD(package.xml) は同一ですよね？

forno commented 7 years ago

同じです。 2-clauseでは無いので注意してください。

forno commented 7 years ago

対応プルリクもマージされ，質問もなさそうなのでClose.