CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

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gazeboデバッグ記 #68

Closed yasu80 closed 7 years ago

yasu80 commented 7 years ago

しんどい

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_roslaunch を参考にしたがこのままではphysicsが動かず死ぬ

rrobotとの比較

launch内部
- robot_descriptionの不足(paramServerにurdfを投げる方法)
- gazebo_ros 内の urdf_spawner を稼働しないといけない

description系
- meshes が何者か
- .gazeboファイルはurdfとキャラかぶって無いか
- robot_state_publisher が不足

yasu80 commented 7 years ago

なんか多重投稿なってた・・・・