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CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
10 stars 7 forks source link

コントローラがロードされてない #71

Closed yasu80 closed 7 years ago

yasu80 commented 7 years ago

Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface.

066e6546b6eb5076da6bc26ee544331a13992655

cmd_velで走りだしてくれない. urdf 内に記述した JointInterface ロードに失敗?

yasu80 commented 7 years ago

原因がいろいろありそうなんでclose