CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Closed yasu80 closed 6 years ago

yasu80 commented 7 years ago

hokuyo_urg 2基二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 1基ブラシレスモータ TF-M30-24-3500-G15L/R 2基を稼働すること. また, コネクタを純正のものとし互換性を保つこと.

将来的に hemesphere_A-100_GPS 1基を拡張する予定あり

未定

遅くとも10月第2週(~10/14)

yasu80 commented 7 years ago

現実的な案として, 現行の態勢からLRF搭載数を拡張するだけなら小型のバッテリを追加搭載して別系統に切り分けることも視野に入れて良いと思います.

yasu80 commented 7 years ago

必要なブツが増えたのでアップデートします.

もとの電源から

二軸モータドライバ TF-2MD3-R6 1基ブラシレスモータ TF-M30-24-3500-G15L/R 2基**

追加から Ethernet ハブ 7.5V x 1A UTM-30-LX-EW 12V x 1A hemesphere A-100 12V x 0.05A

って構成にするので, 構造系の購入に合わせてコネクタとDC-DCとか買います

yasu80 commented 7 years ago

見つかりました. これ使って追加回路作りましょう https://www.marutsu.co.jp/pc/i/74750/

yasu80 commented 7 years ago

部品買ってます. 組んだら閉じます

yasu80 commented 6 years ago

構成的にはこんな感じになります. 端子買いましたし大したことないので明日組みます

yasu80 commented 6 years ago

事の顛末を話せば

yasu80 commented 6 years ago

89