Add gazebo teleop with joy controller

CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

10 stars 7 forks source link

Closed Kose-i closed 7 years ago

Kose-i commented 7 years ago

Gazebo を rqt から操作するのが苦痛だったのでJoyコントローラから操作できるようにlaunchファイルを追加。

forno commented 7 years ago

こっそり追加しちゃうスタイル