bluezやsixad/sixpair周りのhciに関するエラー

CIR-KIT / fifth_robot_pkg

CIR-KIT5 の開発レポジトリ

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10 stars 7 forks source link

Closed yasu80 closed 7 years ago

yasu80 commented 7 years ago

sixpairした時にhciを初期化できないというエラーが私の環境で確認されているが, 再現性がない. 発生したら報告ください.

forno commented 7 years ago

なんか頑張って自分で落としてきたsixad sixpair使ってるっぽいので、とりあえずps3joyのsixpair使ったら？っていう報告。特に意味のないROS化がCIR-KITを襲う！

forno commented 7 years ago

なんかこのあたりが参考サイトっと。

yasu80 commented 7 years ago

(´･_･`)あったのですねありがとうございます.

特に問題はないのですが, lunar版にlinkされてたのでkinetic版に書き換えさせてもらいました

yasu80 commented 7 years ago

rebootで大半解決できるような知見がふんわりとえられたので(謎) 余計なデバイスを取っ払ってから起動してください(そのへんのリソース競合が一番臭いです)