yasu80
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6 years ago willowあたりの重いテクスチャ出してると処理落ちでTFのジャンプ検出のエラーメッセージが出ますが, これについては端末の処理能力によると思われるので無視します(?)
しかし, 端末ごとに挙動が異なることも事実なので個体合わせも必要なのかな...?
Closed yasu80 closed 6 years ago
yasu80
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6 years ago willowあたりの重いテクスチャ出してると処理落ちでTFのジャンプ検出のエラーメッセージが出ますが, これについては端末の処理能力によると思われるので無視します(?)
しかし, 端末ごとに挙動が異なることも事実なので個体合わせも必要なのかな...?
yasu80
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6 years ago なんだか下火なのでCloseでいいですよね
forno
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6 years ago 下火というか，実用に耐えうるだけのパラメータになったというか
yasu80
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6 years ago 実際のところ不具合の原因も, 個体差の実態もよくわかっていませんから実質未解決です ですが, 今はそれどころじゃないのでCloseしました.
forno
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6 years ago 依然として存在するのね．了解ですー
色々試しましたが Odometory がダメすぎてamclが可愛そうです.
おそらくfifth_robot_urdf内の値に当てはめると, Wheel_Separationはjoint間の距離ではなく 車輪の幅も含んだものであると推察されます(要出典:資料が見つかりません). これだけで大分Odomが改善しました. 下は一回転した際の状況です.
とはいえまだ誤差が無視できないので(amclの最尤推定を妨げるため)何か調整箇所があったら報告ください.