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Tsudanuma_Tsukuba_Challenge_Plan
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GitHub勉強会(2021/8/24)
#26
uhobeike
opened
3 years ago
8
ros tutorials
#25
uhobeike
opened
3 years ago
2
8月23日~の入構方法を調べる
#24
uhobeike
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3 years ago
1
(レンガで自己位置推定)
#23
shuta-tech
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3 years ago
0
画像認識アルゴリズムROSで動かす
#22
Tonoward
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3 years ago
0
Rvizで表示する+Rvizのカメラはロボットを追跡する
#21
Tonoward
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3 years ago
0
モデルを軽くさせる
#20
shuta-tech
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3 years ago
1
コストマップで認識した箇所の情報を入れる
#19
Tonoward
opened
3 years ago
0
imuの取り付け
#18
shuta-tech
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3 years ago
0
芝生認識
#17
Tonoward
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3 years ago
0
マンホール認識
#16
Tonoward
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3 years ago
0
白線認識
#15
Tonoward
opened
3 years ago
0
imuマウントおよびカメラマウントの購入
#14
uhobeike
closed
2 years ago
0
カメラの調査
#13
RikuUchida
closed
2 years ago
7
走行可能距離の調査及び走破性の調査
#12
RikuUchida
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2 years ago
1
RGBカメラの取り付け位置
#11
RikuUchida
closed
2 years ago
1
選択課題の信号機検出の機能の追加
#10
RikuUchida
opened
3 years ago
0
emclのセンサマッチングの値を変更して実験
#9
uhobeike
opened
3 years ago
1
ロボットの並進・回転のバイアスを調べる
#8
uhobeike
opened
3 years ago
0
imuの取り付け
#7
uhobeike
closed
2 years ago
1
URGマウントの作成
#6
uhobeike
closed
2 years ago
1
津田沼チャレンジ・つくばチャレンジの練習走行時や本番で必要なものを考える
#5
uhobeike
closed
2 years ago
6
高さ稼ぎ・ナンバープレート取り付けのための棒の選定
#4
uhobeike
closed
2 years ago
5
安全のための紐の選定
#3
uhobeike
closed
2 years ago
1
参加登録費振り込み・誓約書の提出
#2
uhobeike
closed
2 years ago
0
非常停止スイッチのカバーを3Dプリンターで作成する&プリンターパーツを黄色に塗る
#1
uhobeike
closed
2 years ago
7