Add documentation for fast-lio mapping

[IkuoShige]

FAST_LIOパッケージを用いた地図作成に関するドキュメントを作成しました。

[IkuoShige]

@uhobeike レビューお願いします。

[IkuoShige]

@uhobeike 修正しました。レビューお願いします。

[uhobeike]

修正が終わったら、mainの最新を取り込んでマージになると思います。

[IkuoShige]

修正が終わったため、最新のmainを取り込み、mergeします。