CIT-Autonomous-Robot-Lab / raspicat_documentation

https://cit-autonomous-robot-lab.github.io/raspicat_documentation/document/raspicat_documentaion/
Apache License 2.0
4 stars 2 forks source link

python3-vcstool のインストールができない #89

Open YazawaKenichi opened 7 months ago

YazawaKenichi commented 7 months ago

このページ

  1. ワークスペースの構築 Install apt pkg sudo apt install -y build-essential git python3-vcstool

で、E: Unable to locate package python3-vcstool のエラーが発生

YazawaKenichi commented 7 months ago

apt update ができてないだけかも?

YazawaKenichi commented 7 months ago
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y

を実行した後再び

sudo apt install python3-vcstool

を実行しましたが

変わらず

E: Unable to locate package python3-vcstool

とエラーが表示されます

YazawaKenichi commented 7 months ago

~/raspicat2/raspicat-raspi.repos ファイルのコミットが e5ffb83これ) の場合

一時的な回避策として、install の後に vcs が使用される場所

vcs import src < raspicat-raspi.repos --debug

という行を、以下に置き換えることで python3-vcstool のインストールはしなくてもよくなります

pushd $RASPICAT_WS/src
git clone -b ros2 git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/RaspberryPiMouse.git
git clone -b ros2 git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspicat_ros.git
git clone -b ros2 git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspicat_description.git
git clone -b ros2 git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspicat_slam_navigation.git
git clone -b master git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspimouse2.git
git clone -b main git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspicat_speak2.git
git clone -b ros2 git@github.com:CIT-Autonomous-Robot-Lab/raspicat_setup_scripts.git
popd

しかしこの方法はあまり賢い方法ではないと思われます

uhobeike commented 7 months ago
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y

を実行した後再び

sudo apt install python3-vcstool

を実行しましたが

変わらず

E: Unable to locate package python3-vcstool

とエラーが表示されます

パッケージ名変わったんかな???

sudo apt install python3-vcstools

で行けると思う(参考