Add docs about src5 and src6

[kn1cht]

src5, src6を読んだので，COIASdocs以下に簡単な解説を追加しました（このあたりからはコード先頭のコメントも充実してきているので，全体の処理の流れを簡単に追いかけるようにしました）．

また，READMEからもリンクを張りました．

[COIAS-program]

@kn1cht ありがとうございます。 分かりやすくまとめられていて助かります。 少々修正しましたが、特に問題ないと思いますので、マージさせていただきます。