A meeting for next week Class Schedule

[Durant35]

Maybe need some time to talk together about how to measure data on LiDAR hardware benchmark

[Durant35]

Time？Find an relaxing time

[Durant35]

关于LiDAR性能指标测试计划（上半学期）

• 学生自己采集数据
  • 每组同学自行考虑数据采集方案（需要TAs提前准备设想 考虑原理及方向，作为当周上课内容讲解），三天后提交到小组Wiki主页（Proposal on Task: ....章节），选取最好的小组周末来实验室进行实验。
  • 被选中的小组需要公布采集的数据集以及精确的场景参数描述（显然需要我们现场指导 辅助收集数据）；以该周任务公布Wiki的方式提交（0?_Task: ....），TA辅助修改
  • 第二周课程讲解方案实验情况，强调测试细节，发布测试任务
  • 没被选中的其他小组使用公布的数据集得到该项指标评估结果，评估方式/手段，以小组Wiki中 Result on Task: ....的章节方式提交；数据采集小组仅需提供数据采集答疑，数据评估作为可选任务
  • TA负责整合该周关于该性能指标的数据采集方案，各小组数据测试结果，最终的结论，并发布讨论issue；所有参与同学可以提出看法，作为修改意见整合进最终的结论，完成为期两周的任务。
  • 好处是能够锻炼学生的动手能力，不过只有在学与教对象间合作好才能减少各自的工作量，达成双赢。
• TAs自行采集数据
  • TAs提前准备设想 考虑原理及方向，设计数据采集方案，整理成档，以Wiki（0?_Task: ....）和数据集的方式提交，并将方案，实验场景，实验情况作为当周讲解内容
  • 所有小组使用公布的数据集得到该项指标评估结果，评估方式/手段，以小组Wiki中 Result on Task: ....的章节方式提交
  • TA负责整合该周关于该性能指标的数据采集方案，各小组数据测试结果，最终的结论，并发布讨论issue；所有参与同学可以提出看法，作为修改意见整合进最终的结论
  • 第二周以答疑讨论为主，一项性能指标的任务周期仍为两周。
  • 按部就班的教育方式：具体的问题让学生具体解决，但是缺少了动手接触设备的机会，工作量各自分开，互不牵扯。

[RH-Song]

• 8-10周采数据，测性能指标；
• 11-16周分大组进行应用实践；
• 17周（根据进度调整，也可能提前一周开始）集体进行期末展示，以小组的形式进行。

[Durant35]

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Meeting result

• 8-10周采数据，测性能指标；
• 11-16周分大组进行应用实践；
• 17周（根据进度调整，也可能提前一周开始）集体进行期末展示，以小组的形式进行。

@kaihuangtum