Découpage du code applicatif en sous-module ré-utilisable + changement de compilateur

CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014

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Découpage du code applicatif en sous-module ré-utilisable + changement de compilateur #15

Closed NicoFarmer closed 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

L'objectif est de découper le code en sous-modules ré-utilisables pour réaliser plusieurs projets robots (GROSBOT, MINIBOT) avec les mêmes briques de base:

Un sous module pour l'OS MBED : mbed-os
Un sous module pour le code MBED commun entre tous les robots : mbed-common-rob

Le 2ème aspect est le changement compilateur. L'abandon de GCC4MBED au profit d'une version plus récente du compilateur gcc-arm

NicoFarmer commented 5 years ago

Les tests de non régression passés avec succès marquent la fin du développement de la refonte d'architecture logicielle du MBED.

NicoFarmer commented 5 years ago

Ne pas oublier d'installer la version du compilateur : gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux pour pouvoir utiliser la nouvelle architecture.