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CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014
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Passer la tirette sur une entrée analogique #17

Closed NicoFarmer closed 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

La tirette n'est plus un simple contact TOR mais une fourche optique. Cette fourche nécessite d'être alimentée en +5V.

Pour faciliter le câblage, on utilise un des connecteurs 3 points d'Electrobot (+5V / GND / Signal) pour alimenter et récupérer le signal de la tirette. Le choix est fait sur le Eana1 (connecteur J18 de la carte)

NicoFarmer commented 5 years ago

A tester avec la tirette réelle avant de solder le ticket. Petit doute sur le fait que la fourche fournit un 5V ou un 0V lorsque la tirette est insérée.

Le ticket pourra être soldé après ce test.

NicoFarmer commented 5 years ago

Test du 18/04/2019 sur le robot réel : OK Ticket soldé.