"Evaluer sa performance 2019" : Calcul et affichage du score

[NicoFarmer]

Le règlement prévoit des points supplémentaire si l'estimation du score en fin de match est bonne.

1. Estimer/calculer le score réalisé par chacun des acteurs en fin de match :
   • Grosbot
   • Minibot
   • Experience
2. Afficher ce score sur l'écran en fin de match

C'est Grosbot a qui est confié la synthèse des points de chacun :

• Calculer ses propres points marqués pendant le match
• Récupérer le nombre de points marqués par Minibot via le message Xbee : RobotLego2019
• Considérer que l'expérience va faire carton plein et marquer tous les points (5 + 15 + 20 = 40 points)

[NicoFarmer]

Dans le modèle Yakindu Grosbot, 4 nouvelles variables sont créés :

• score_grosbot : à calculer au fur et à mesure des actions effectuées durant du match
• score_minibot : valeur récupérée de Minibot en fin de match via le message Xbee RobotLego2019
• score_experience : valeur fixée en dure à 40 (5 + 15 + 20)
• score_total : somme des 3 scores ci-dessus calculé en fin de match et envoyé vers l'écran.

[NicoFarmer]

Test effectué entre le SW GrosBot et Labotbox (module écran) et simulation du message ROBOTLEGO_2019 par Labotbox : OK.

Lorsque le match se termine, la page "Score" est affichée. Pendant toute l'étape FIN_MATCH du modèle, le score est calculé et affiché sur l'écran jusqu'à coupure de l'alimentation du robot. Les données calculées dans le modèle sont bien propagées jusqu'à la page "Score" de l'écran.

Ticket soldé.