Le message TIMESTAMP est envoyé 2 fois de suite avec 1msec d'intervalle

CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014

2 stars 0 forks source link

Le message TIMESTAMP est envoyé 2 fois de suite avec 1msec d'intervalle #26

Closed NicoFarmer closed 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

Avec l'analyser Labotbox, on constate que le message TIMESTAMP envoyé par GROSBOT est diffusé 2 fois de suite avec 1msec d'intervalle entre les 2 envois.

NicoFarmer commented 5 years ago

Initialement, l'envoie du message était à la charge de l'applicatif. La gestion automatique des envois périodique à été réalisé dans le MESSENGER pour une utilisation plus aisée.

Mais dans le projet, l'envoie manuel dans le séquenceur est resté, en plus de l'envoie automatique, ce qui explique la double réception côté Labotbox.

NicoFarmer commented 5 years ago

Défaut corrigé. Ticket soldé.