La disparition de l'écran 4DS de l'architecture électronique du robot et l'arrivée de le la RPI3 avec une interface identique à celle de Labotbox nécessite de revoir la gestion des modes.
Suppression de la messagerie Ecran
Utilisation commune de la messagerie Labotbox
Cette évolution devrait donner lieu à un gain de mémoire du MBED.
La disparition de l'écran 4DS de l'architecture électronique du robot et l'arrivée de le la RPI3 avec une interface identique à celle de Labotbox nécessite de revoir la gestion des modes.