Remplacement stratégie Yakindu

[laguiche]

Malgré l'apparente facilité de design via l'ihm et de codage automatique, l'utilisation de Yakindu a montré quelques écueils lors de la coupe 2019. Dans l'idéal il faudrait pouvoir:

• Travailler à plusieurs personnes (pas besoin de merge, et surtout à 3h du mat le dernier jour de la coupe)
• Minimiser le temps de mise en œuvre (copier, coller, code à la main possible)
• reprendre une stratégie prototypée
• pouvoir tester tout ou partie de la stratégie (soit en simu, soit en réel)
• ne pas avoir de licence à renouveler chaque année
• permettre de générer automatiquement une séquence à partir d'un outil pour intégration dans une stratégie
• maximiser le code commun entre les robots
• une insfrastructure facilement utilisable pour un non spécialiste du codage

Un remplacement de Yakindu par une autre solution permettrait donc de gagner du temps à la coupe pour se concentrer sur d'autres tâches et minimiser les essais et les erreurs.

[NicoFarmer]

Suite à la réunion du club du 21/12/2019 Pourquoi on veut changer :

• Sponsoring à renouveler chaque année
• Pas de licence pour tout le monde car licence nominative
• Merge difficile entre plusieurs modèles
• Navigation dans le modèle longue
• Pour retoucher un petit bout de modèle juste avant le match, c'est long
• Obligation de re-coder en graphique la mise au point d'une séquence faite avec ActuatorSequencer

Décision : on part sur le proto Yakindu like Nico + ActuatorSeqencer de Stéph pour la génération de code Présentation de la proposition technique du 21/12/2019 19-12-2019-Yakindu_Like-Nico.pdf

[NicoFarmer]

L'architecture proposée en remplacement de Yakindu est nommée Modelia pour Model et IA

[NicoFarmer]

Structure "Modelia" mise en place : ticket soldé