Ajouter une messagerie dédiée pour l'ascenseur

CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014

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Ajouter une messagerie dédiée pour l'ascenseur #32

Open laguiche opened 4 years ago

laguiche commented 4 years ago

Un patch avait été codé pour piloter le rack (commande spécifique pour un servomoteur n°50 avec modification de la consigne). Il faudrait un message dédié.