[Servo SD20] Rendre configurable dans le fichier EEPROM la durée avant relâchement

[NicoFarmer]

Dans la version actuelle, 4 paramètres sont possibles dans le fichier EEPROM.ini pour chacun des 8 servos : butee_min_servosd20#i : limite basse du signal PWM n°i butee_max_servosd20#i : limite haute du signal PWM n°i vitesse_servosd20#i : vitesse du servomoteur n°i position_initiale_servosd20#i : position du servo i forcée au boot de l'application (ou "#i" est le numéro du servo SD20 parmi les 8 possibles : 13, 14, 15, ...20)

Ajouter un 5ème paramètre pour configurer la durée avant le relâchement de la commande PWM (servo libre).

• Nom du nouveau paramètre : duree_avant_relache_servosd20#i
• Valeur en [msec] avec une valeur particulière 0xFFFF (65535) pour indiquer qu'il n'y a jamais de relâchement de la commande.

[NicoFarmer]

Evolution apportée. Ticket soldé.