NicoFarmer
commented
11 months ago La modification est faite. Les bénéfices apportés par la modification sont :
- Moins de consommation de RAM
- Machine d’état de reconstitution simplifiée
- Passage des messages a 64 octets max (au lieu de 8)
La refonte du module de messagerie permet de gagner en RAM et même avec le passage des messages a 64 octets, la RAM consommée reste toujours inférieure a celle initiale (pour les messages a 8 octets). Sur le plus long terme, il serait bien de migrer la messagerie Labotbox en utilisant le module "Messenger", mais cela demande un travail conséquent, notamment coté Labotbox.
Le ticket reste ouvert le temps de s'assurer qu'il n'y a pas d'effet de bord ni de régression.
Historiquement, depuis l’époque de la passerelle CAN -> RS232, la taille des messages échangés sur la RS232 Labotbox est limitée a 8 octets. La taille est passee a 16 octets avec l’arrivée du KMAR, mais uniquement en émission du MBED. La réception reste limitée a des messages de 8 octets.
L'objectif est de lever cette restriction et passer a 64 octets la taille des messages Labotbox.