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CRLG / GROSBOT_MBED

Logiciel embarqué dans le MBED du robot principal de l'année 2014
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Implémenter le module C++ permettant d'utiliser les instructions de temps (after, every) dans le modèle Yakindu #9

Closed NicoFarmer closed 6 years ago

NicoFarmer commented 6 years ago

La version courante du code source MBED ne permet pas d'utiliser pleinement les instructions de manipulation du temps disponibles dans le modèle Yakindu. Pour réaliser une tempo, une variable du modèle doit être déclarée et incrémentée dans l'état où la tempo est utilisée.

En implémentant un module d'interface entre le MBED et le modèle, il deviendra possible de réaliser des tempos et actions périodiques en utilsant les instructions natives de Yakindu after et every. Le modèle sera plus facilement lisible et modifiable avec moins de source d'erreur

NicoFarmer commented 6 years ago

Implémentation du nouveau module dans le commit du 30/09/2018. Le ticket est soldé.