search

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG
GNU General Public License v3.0
2 stars 1 forks source link

[ExternalControler] Donner la capacité à Labotbox d'être piloté depuis une application externe #14

Closed NicoFarmer closed 5 years ago

NicoFarmer commented 6 years ago

Créer un basic module ExternalControler permettant à une application extérieure (client python par exemple) de piloter Labotbox. Parmi les pilotages possibles il faut au minimum pouvoir :

Le nouveau module implémentera un serveur TCP, permettant de piloter Labotbox depuis un PC distant.

Créer une classe python LabotboxClient mettant en oeuvre une API simplifiée pour accéder au serveur. Un nouveau dépôt git accueillera cette classe python ainsi que des exemples de prise de contrôle à distance de Labotbox.

laguiche commented 6 years ago

On pourrait utiliser la même classe que celle de communication rs232 et la dériver selon le type de connexion choisie. Quel type de socket comptes tu prendre pour le serveur ?

NicoFarmer commented 5 years ago

L'idée principale de ce nouveau module, c'est de pouvoir scripter en local ou depuis un PC distant.

C'est vrai qu'avoir un serveur générique avec le choix de l'interface (RS232, UDP, TCP, CAN, I2C, ...) est toujours bien dans le principe. Dans la pratique, je ne suis certain qu'on change d'interface aussi souvent que ça pour scripter. Pour cette raison, je souhaite plutôt privilégier une interface donnée mais surtout fournir des exemples de prise de contrôle en python par exemple. L'architecture du module sera construite pour faire évoluer l'interface de communication sans tout casser en cas de besoin.

Comme je l'ai indiqué dans le ticket, j'ai choisi TCP qui me paraissait le plus naturel pour la mise en place de requêtes/réponses entre un client et un serveur. Le choix d'un serveur TCP mettra naturellement en oeuvre des sockets de type TCP.

laguiche commented 5 years ago

Une websocket serait envisageable ?

NicoFarmer commented 5 years ago

A vu de pif, ça me parait carrément faisable, les websockets étant fortement liées à du TCP. L'API Qt pour mettre en oeuvre les websocket ressemble fortement à celle du TcpServer que j'utilise déjà pour le serveur.

Tu verras l'architecture que j'ai mis en place pour cette partie permet de faire évoluer facilement le type de connexion.

En gros, je confirmerai ça par quelques essais, mais il ne semble pas y avoir de soucis.

NicoFarmer commented 5 years ago

Voici une première version du nouveau Module ExternalControler Ce module permet à certaines fonctions de Labotbox d'être pilotées depuis une application externe. 2 types de connexion sont disponibles pour le commit de ce jour : **- Tcp

Un script Python est donné comme exemple dans le répertoire /BasicModules/ExternalControler/client_example : example_labotbox.py Le choix du type de connexion (Tcp, WebSocket), de l'adresse IP et du numéro de port se font au début du fichier. Le script est compatible avec les 2 types de connexions.

Un fichier example_websocket_labotbox_page.html est fourni pour tester le contrôle par WebSocket depuis un navigateur web. Ouvrir le fichier .html avec un navigateur, établir la connexion avec Labotbox et envoyer les instructions.