Développer un module de contrôle des servos AX, indépendant du hardware sur lequel la communication physique avec les servos va être réalisée (MBED, Raspberry, ... ou autre).
Le module doit permettre au minimum pour un servo AX donné :
D'afficher le contenu de n'importe quel registre
D'écrire une valeur dans un registre
D'apporter de l'aide sur un registre
D'intéragir avec Labotbox pour faciliter l'enregistrement, et le rejeu d'une séquence.
Le module doit permettre d'afficher les états de plusieurs servos en même temps.
Le module s'appuie sur la librairie ServoAX contenue dans le projet CppRobLib.
Développer un module de contrôle des servos AX, indépendant du hardware sur lequel la communication physique avec les servos va être réalisée (MBED, Raspberry, ... ou autre).
Le module doit permettre au minimum pour un servo AX donné :
Le module doit permettre d'afficher les états de plusieurs servos en même temps.
Le module s'appuie sur la librairie ServoAX contenue dans le projet CppRobLib.