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CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG
GNU General Public License v3.0
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[RaspiServoAX] Implémentation du driver de servomoteurs AX pour Raspberry Pi #24

Open NicoFarmer opened 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

Ré-implementer le driver générique ServoAXBase (issu de la librairie CppRobLib/ServoAX) sur Raspberry Pi.

Utilisation de la RS232 native sur les pins 8 et 10 du Raspberry et une sortie GPIO pour le contrôle du TX_ENABLE. Le développement est fait en vu d'être utilisé avec la carte d'extension AxIface