Closed NicoFarmer closed 5 years ago
Les noms des stratégies sont données dans le module Ecran de Labotbox. Attention, les noms ne sont pas connus côté robot (seuls des numéros sont échangés entre MBED et Labotbox).
Implémenté côté MBED et Labotbox. Ticket soldé.
Plusieurs stratégies peuvent être implémentées dans le robot. Depuis l'écran, on veut pouvoir choisir la stratégie.
Mémoriser la stratégie dans le fichier EEPROM pour la restituer au prochaine démarrage.