[ActuatorElectrobot] : Compléter le module existant pour piloter la carte PowerSwitch

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

2 stars 1 forks source link

Closed NicoFarmer closed 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

La carte PowerSwitch permet de disposer d'une extension de sorties de puissances commutées.

L'objectif est de pouvoir contrôler chaque sortie de la carte depuis Labotbox, cmme c'est le cas pour les moteurs, servos, ....

ll faudra prévoir l'ajoute d'un nouveau message Labotbox -> MBED dans la messagerie pour véhiculer les demandes de pilotage.

NicoFarmer commented 5 years ago

Fonction testée avec succès.

Ticket soldé.