[Balise] Développement du module Balise 2019 (balise externe au terrain)

[NicoFarmer]

Développement du module Balise pour la coupe 2019 :

Objectif :

• Récupérer les informations du module ImageProcessing
  • Pour chaque robot : position en X et en Y (4 robots : grosbot, minibot, adversaire 1, adversaire 2)
    • Diffuse la position de chaque robot vers le module XBEE dans le message dédié
• Récupère les informations de Grosbot :
  • Timestamp
  • Position X et Y
• Récupère les informations de Minibot :
  • Position X et Y
• Enregistre les données pour être exploitées post-coupe et comparer les positions robot avec les positions détectées par la balise

[NicoFarmer]

Ce développement est en relation avec le ticket #37 sur la détection de position des robots sur le terrain par le module de traitement d'image

[NicoFarmer]

Le plugin doit afficher : Les coordonnées des 4 robots renvoyées par le plugin ImageProcessing

• Les coordonnées de Grosbot (renvoyées par Grosbot via le réseau XBEE)
• Les coordonnées de Minibot (renvoyées par Minibot via le réseau XBEE)

[NicoFarmer]

Module balise pour coupe 2019 développé. -> Ticket soldé.