[ImageProcessing] Diffuser les positions des robots détectés par le traitement d'image

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

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[ImageProcessing] Diffuser les positions des robots détectés par le traitement d'image #37

Open NicoFarmer opened 5 years ago

NicoFarmer commented 5 years ago

L'objectif de l'évolution est de diffuser les positions { X;Y;Teta } des 4 robots du terrain détectés par la balise. Le module ImageProcessing diffuse 12 données dans le DataManager

Robot n°1 : Robot1_X ; Robot1_Y; Robot1_Teta
Robot n°2 : Robot2_X ; Robot2_Y; Robot2_Teta
Robot n°3 : Robot3_X ; Robot3_Y; Robot3_Teta
Robot n°4 : Robot4_X ; Robot4_Y; Robot4_Teta

Le module Balise va consommer ces 12 données

laguiche commented 4 years ago

à tester avec les tags aruco de la coupe 2020 (on espère une meilleure résolution).