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CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG
GNU General Public License v3.0
2 stars 1 forks source link

[MessagerieBot] Rendre configurable la période des trames émises par le robot #6

Closed NicoFarmer closed 6 years ago

NicoFarmer commented 7 years ago

La périodicité de chaque trame de donnée émise par le robot doit pouvoir être réglée depuis LabotBox. Cette fonctionnalité permettra de mobiliser le maximum de bande passante de la RS232 pour véhiculer les données de l'asservissement par exemple, tout en coupant la période des trames capteurs lorsqu'on ne s'en sert pas.

Voir ticket https://github.com/CRLG/GROSBOT_MBED/issues/4

NicoFarmer commented 6 years ago

L'évolution est faite depuis septembre 2017. Le fait technique était laissé ouvert depuis cette date par oubli.