Créer un module de communication USB Raw HID pour Teensy - Githubissues

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

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Créer un module de communication USB Raw HID pour Teensy #61

Closed NicoFarmer closed 2 years ago

NicoFarmer commented 2 years ago

Le module Teensy 4.x peut dialoguer efficacement avec l'interface USB appelée "Raw HID" (paquets de 64 octets 1000 fois par secondes => 64 ko/sec).

Créer un driver de communication Raw HID permettant la connexion avec un équipement USB Raw HID. Le driver devra :

Pouvoir se connecter à un équipement dont le Vendor ID / Product ID / Serial number (optionnel) est passé
Gérer les reconnexions automatiques (pour tenir compte des débranchements / rebranchements à chaud)
La lecture périodique et la diffusion d'un signal (au sens Qt) lorsqu'un paquet est reçu