Passage de 8 à 16 octets la taille des messages échangées Labotbox<->Robot

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

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Passage de 8 à 16 octets la taille des messages échangées Labotbox<->Robot #64

Closed NicoFarmer closed 2 years ago

NicoFarmer commented 2 years ago

Les messages échangées entre Labotbox et le robot sont limités historiquement à 8 octets (issu du bus CAN). Étendre la taille max jusqu'à 16 octets pour véhiculer plus de données dans un même message sans avoir recours au découpage des messages.

A plus long terme, les messages Labotbox<->Robot utiliseront le module Messenger

NicoFarmer commented 2 years ago

Pour le moment, 16 octets suffisent. Possibilité d'étendre à plus si besoin. Mais à dimensionner au plus juste car consomme de la RAM en plus.