Passer le baudrate de 115200bds à 921600bds pour les échanges Labotbox sur l'UART USB

[NicoFarmer]

Il y a de plus en plus de messages à véhiculer du robot vers Labotbox pour la mise au point. Beaucoup de messages partent sur le même tick horloge car il n'y a pas de gestion de la répartition des messages. Augmenter la vitesse de transmission sur l'USB UART de 115200bds à 921600bds (vitesse max sur le MBED) peut apporter plusieurs avantages : réduire le temps passer à transmettre les messages, réduire la latence, diminuer la charge CPU, améliorer le temps réel. En passant la vitesse à 921600bds, le MBED passera 8 fois moins de temps à communiquer pour envoyer les données vers Labotbox. Impact sur :

• [x] Labotbox (ajout du baudrate sur l'IHM + valeur par défaut)
• [x] Raspberry Pi pour l'écran tactile
• [x] MBED (séquence d'init : CGlobale::run commun à GROSBOT et MINIBOT)

Sur MBED : https://os.mbed.com/questions/2260/Max-UART-baud-rate-for-LPC1768/ + tests OK Sur PC : tests OK Sur Raspberry Pi : tests OK

[NicoFarmer]

Test de communication MBED (GROSBOT) <-> Raspberry Pi (soft Ecran) avec baudrate à 921600bds : OK

[NicoFarmer]

Evolution testée entre :

• MBED et PC Robuntu
• MBED et Raspberry Ticket soldé.

[NicoFarmer]

Bug identifie le 04/01/2024 durant les tests. Les baudrates non standard étaient considéré comme "unkwnown" (sur l'IHM et dans l'EEPROM). Au démarrage suivant, le baudrate était donc considéré "unkwnown" et pas de communication avec le robot. Effet de bord du passage au baudrate max du MBED a 921600 (valeur non standard dans QSerialPort)

Correction du problème par le commit https://github.com/CRLG/LABOTBOX/commit/2dff4a349673b736c782c673c826a9b6b2666a5d