[Projet Télémétrie] : Retour d'info et accès à distance

CRLG / LABOTBOX

Outil de contrôle et mise au point pour robot CRLG

GNU General Public License v3.0

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[Projet Télémétrie] : Retour d'info et accès à distance #68

Open NicoFarmer opened 2 years ago

NicoFarmer commented 2 years ago

Le projet télémétrie consiste à :

Pouvoir récupérer à distance les messages Labotbox en provenance du robot (positions, capteurs, debug, ...)
Envoyer des ordres de pilotage au robot à distance

NicoFarmer commented 2 years ago

LE CONCEPT : Les informations arrivent déjà sur la Raspberry Pi du robot et celle-ci dispose d'une capacité de communication Wifi. Le concept est dont l'échange de données entre 2 applications Qt (celle de la raspberry : le serveur) et celle du PC distant (le client) au travers d'un routeur Wifi. Ce concept utilise les éléments présents dans l'architecture actuelle du robot.

NicoFarmer commented 2 years ago

Pour ce faire, il est nécessaire de développer une couche de communication entre 2 applications Qt pour véhiculer des messages de manière bidirectionnelle. Cette couche de communication est le module Exchanger qui permettra de véhicule des données natives (QString, QVariant, quint16, QByteArray, double, ...), mais aussi des données personnalisées (trame robot)

=> voir la doc de conception/utilisation sur le drive du club ICI

NicoFarmer commented 2 years ago

Erreur d'affectation des commits au ticket #69 au lieu de #68 Voir aussi le ticket #69