[Wiki] Atualizar Documentação: Criação de Pacotes

CSS-UnB / ros-works

Promover o envolvimento e capacitação de estudantes e pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB) no framework Robot Operating Systems (ROS) e na contribuição para projetos de código aberto.

https://github.com/CSS-UnB/ros-works/wiki

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[Wiki] Atualizar Documentação: Criação de Pacotes #4

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pedroperrusi commented 6 years ago

A página de criação de pacotes já está bem adiantada. A pendência mais urgente é a configuração do arquivo CMakeLists.txt. Seria interessante adicionar os trechos mais importantes desse arquivo para configurar um pacote em Python (não são muitos).

pedroperrusi commented 6 years ago

Temos como referência, inclusive, nosso próprio pacote: ros_works_turtlesim. Lá o arquivo CMakeLists.txt tem apenas as partes essenciais em código, as demais estão comentadas.