Konverze ComplexMat => cv::Mat

[oraveja1]

• obsahuje úpravy všech volání ComplexMat kromě fukncí KCF_Tracker::track a ThreadCtx::track()
• původní kód ponechán jak je, upravený kód je vložen poblíž původního a běží paralelně s ním na nových proměnných s postfixem "_Test"
• větší část podpůrných funkcí ComplexMat je konvertována ve formě statických funkcí třídy MatUtil
• metody fft_cufft.cpp jsou prozatím ignorovány
• proměnná ThreadCtx::ifft2_res byla odstraněna z originálního kódu, protože není nikdy použita

[wentasah]

I don't want to be spammed by every commit you push to this pull request, so I'm closing it. Please open a new pull request, once you think the code is ready.