search

CanyoneroRobotics / TFM

MIT License
5 stars 0 forks source link

Arduino Mega 2560 ROSSerial installation #3

Open simium opened 8 years ago

simium commented 8 years ago

See: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

marcgenevat commented 8 years ago

És el que vam fer amb l'Andreu no? O té alguna diferència?

simium commented 8 years ago

En principi és el mateix però s'ha de tornar a integrar tot! Per exemple, amb l'Arduino Uno havíem de fer reset manual abans de llençar ROS.

Hem d'anar trobant aquests detalls...

marcgenevat commented 8 years ago

La majoria de components del tutorial els tenim a Make&Learn, així que si voleu el podem fer i deixar-ho al repo com a introducció a Arduino amb ROS. Potser queda bé de cara a la memòria.

Se'm acudeix que podríem posar algun sensor i actuador bàsic al Canyonero precisament per iniciar-se. No és lu mateix fer un publisher o un listener simplement amb missatges string que poder encendre leds o moure servos o rebre dades d'algun sensor bàsic rollo ultrasons, temperatura, humitat, llum,...

simium commented 8 years ago

Em sembla perfecte! Proporciona a l'Oriol aquests sensors ASAP! :P

marcgenevat commented 8 years ago

Quins sensors i actuadors posaríeu doncs?

Molaria tenir dades de:

Pel que fa actuadors:

Ja direu què us molaria i mirem d'aconseguir-ho, a través de la meva empresa o per on sigui.

oriolorra commented 8 years ago

Done!

motor controlled with Joy and get encoder ->( commit 60addb70302a5986b7fde6990bfda8de4252f9d3)