数据集的追踪ID可以从0开始吗？

[starsky68]

@CaptainEven 请问，在labels_with_ids中的追踪的id必须从1开始吗？可以从0开始标吗，如果是从0开始标的，在源码中需要修改下面的的代码吗？ if self.opt.id_weight > 0:

@even: 取output feature map的每个(y, x)处的目标类别

                cls_id_map[0][ct_int[1], ct_int[0]] = cls_id  # 1×H×W
                # @even: 记录该类别对应的track ids
                cls_tr_ids[cls_id][ct_int[1]][ct_int[0]] = label[1] -1 # track id从1开始的, 转换成从0开始
                ids[k] = label[1] - 1  # 分类的idx: track id - 1

[CaptainEven]

是的，从1开始还是从0开始都无所谓，只要能对应起来就可以，之所以从1开始是因为有些数据集就是从1开始，所以统一成1，改成0完全可以，修改相关代码即可。

[starsky68]

是的，从1开始还是从0开始都无所谓，只要能对应起来就可以，之所以从1开始是因为有些数据集就是从1开始，所以统一成1，改成0完全可以，修改相关代码即可。

@CaptainEven 请问loss会出现负数，但是其他的hm_loss，wh_loss，off_loss，id_loss，都是正数，这是因为loss的权重的问题吗？如果原代码中没有错误，请问，这该如何避免那

[CaptainEven]

@参考FairMOT的issue,里面有解答