kitti_raw数据集的测试结果与原文相差巨大

[xiaoxusanheyi]

1.我用了完整的kitti_raw数据集测试拿到的结果如下图所示，其中ped与原文的测试结果相差巨大，cyc和car的没有问题

2.我用kitti_3D数据集测试得到的结果，其中car的测试结果与原文相差4-5个点这是为什么(原文复现)，其他的cyc和ped问题不大。难道就因为我用来了2卡80，把batch_size调为2所导致的吗，求指教。