请问下，bevfusion可以输出 occupancy 的结果吗？

Charmve / OccNet-Course

国内首个占据栅格网络全栈课程《从BEV到Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在线课程主页：http://111.229.117.200:8100/ (作者独立搭建)

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请问下，bevfusion可以输出 occupancy 的结果吗？ #3

Closed lucianzhong closed 1 year ago

Charmve commented 1 year ago

bevfusion 本身不能输出占据结果，可以对输出特征对分类处理，可以参考BEVDet、BEVDepth等相关工作。

lucianzhong commented 1 year ago

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