您好，请问这个怎么用？

[jpfree]

您好，无意中看到了您这个项目，感觉很不错，请问 这个是在车载端用EPS8266配合手机V7RC APP用吗？

[ChihChuanCheng]

您好，這份开源编程是给接收板使用的，可烧录至esp8266，再使用手机安装V7RC APP後，即可連上接收板进行操控。

[jpfree]

谢谢，改天我试试。

[jpfree]

电调不能初始化，我把普通的三线双向有刷ESC接在 THROTTLE GPIO12上，上电后电调好像没收到信号一样，有自检的声音，但是不能运转，可如果把电调的信号线接到GPIO4（本来是给舵机用的），电机就可以正常运转了，请问这是怎么回事呢？

10:01:13.384 -> 10:01:13.384 -> Rudder: 90 throttle: 167 10:01:13.384 -> SRV1500179015001500 10:01:13.384 -> 20 10:01:13.384 -> V,1500,1790,1500,1500,1500,1500,1500,1500,, 10:01:13.415 -> 10:01:13.415 -> Rudder: 90 throttle: 201 10:01:13.447 -> SRV1500190715001500 10:01:13.447 -> 20 10:01:13.447 -> V,1500,1907,1500,1500,1500,1500,1500,1500,, 10:01:13.447 -> 10:01:13.447 -> Rudder: 90 throttle: 231 10:01:13.447 -> SRV1500190715001500 10:01:13.447 -> 20 10:01:13.447 -> V,1500,1907,1500,1500,1500,1500,1500,1500,, 10:01:13.447 -> 10:01:13.447 -> Rudder: 90 throttle: 231 10:01:13.493 -> SRV1500195315001500 10:01:13.493 -> 20 10:01:13.493 -> V,1500,1953,1500,1500,1500,1500,1500,1500,, 10:01:13.493 -> 10:01:13.493 -> Rudder: 90 throttle: 243 10:01:13.533 -> SRV1500197515001500 10:01:13.533 -> 20 10:01:13.533 -> V,1500,1975,1500,1500,1500,1500,1500,1500,, 10:01:13.533 ->

[ChihChuanCheng]

電調接受的控制波型和GPIO4舵機的控制波型一致，如 servoRudder.write(rudder);

https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/

GPIO12輸出的是PWM波型，需要透過MOS驅動直流電機，用來接電調不會有動作，因為控制波型不同 analogWrite(THROTTLE, throttle);

https://blog.upverter.com/2019/11/21/using-pwm-for-dc-motor-control/

[jpfree]

電調接受的控制波型和GPIO4舵機的控制波型一致，如 servoRudder.write(rudder);

https://howtomechatronics.com/how-it-works/how-servo-motors-work-how-to-control-servos-using-arduino/

GPIO12輸出的是PWM波型，需要透過MOS驅動直流電機，用來接電調不會有動作，因為控制波型不同 analogWrite(THROTTLE, throttle);

https://blog.upverter.com/2019/11/21/using-pwm-for-dc-motor-control/

谢谢解答，不是太懂这个。

目前我把这2个GPIO对调，可以正常工作。

即电调信号线接GPIO4,舵机信号线接GPIO12，电机和舵机都可以正常运行，再次表示感谢。