search

ChongjianYUAN / mvs_ros_pkg

ros package for MVS(海康工业相机）
24 stars 5 forks source link

关于海康相机驱动的使用 #1

Open kahowang opened 1 year ago

kahowang commented 1 year ago

感谢作者的优秀工作，最近在使用海康的工业相机做FAST-LVIO的学习，想请问一下大佬，该文件的正确运行方式是什么呢？ 我运行了 mvs_camera.launch，能得到image的图像信息，但是时间戳为上电时刻的时间戳。 运行mvs_camera_trigger.launch，并没有得到对应的image 图像。 还望博主赐教~

ChongjianYUAN commented 1 year ago

感谢作者的优秀工作，最近在使用海康的工业相机做FAST-LVIO的学习，想请问一下大佬，该文件的正确运行方式是什么呢？ 我运行了 mvs_camera.launch，能得到image的图像信息，但是时间戳为上电时刻的时间戳。 运行mvs_camera_trigger.launch，并没有得到对应的image 图像。 还望博主赐教~

mvs_camera_trigger.launch需要触发信号，一般是和雷达同步时使用的，比如雷达接受1hz pps的同步信号，相机接受10hz的高低电平触发信号，需要自己写一个stm32程序将1hz pps信号分频成10hz信号输出给相机

kahowang commented 1 year ago

好叻，谢谢大佬的回复，不胜感谢~

kahowang commented 8 months ago

感谢作者的优秀工作，最近又要用到海康的相机，因此再来使用作者的驱动，想请问一下大佬，在mvs_ros_pkg驱动 中，如果使用的是pps trigger模式，运行mvs_camera_trigger.launch，通过ROS订阅的图像时间戳，是相机触发那一时刻的时间戳，还是触发后，成像封装到ROS MSG发布的时间戳？
期待您的回复，不胜感激~